99精品视频一区二区三区_国产精品一区久久久_国产在线中文字幕_久久大陆_91嫩草精品_亚洲欧洲视频

激光焊縫跟蹤傳感器
行業新聞
Industry news
行業新聞
Industry news
創想智控:基于雙目立體視覺技術的深度相機優缺點
日期:2018-08-29瀏覽量:8782來源:

創想智控將機器視覺技術應用于視覺與圖像領域,自主研發了雙目立體視覺智能相機,已應用在工業和VR領域,具體產品和行業案例可以搜索北京創想智控進入官網查看。

創想智控雙目立體視覺

基于雙目立體視覺法的深度相機有什么優缺點呢,羅列如下。

優點

1、對相機硬件要求低,成本也低。因為不需要像TOF和結構光那樣使用特殊的發射器和接收器,使用普通的消費級RGB相機即可。

2、室內外都適用。由于直接根據環境光采集圖像,所以在室內、室外都能使用。相比之下,TOF和結構光基本只能在室內使用。

缺點

1、對環境光照非常敏感。雙目立體視覺法依賴環境中的自然光線采集圖像,而由于光照角度變化、光照強度變化等環境因素的影響,拍攝的兩張圖片亮度差別會比較大,這會對匹配算法提出很大的挑戰。另外,在光照較強(會出現過度曝光)和較暗的情況下也會導致算法效果急劇下降。

2、不適用于單調缺乏紋理的場景。由于雙目立體視覺法根據視覺特征進行圖像匹配,所以對于缺乏視覺特征的場景(如天空、白墻、沙漠等)會出現匹配困難,導致匹配誤差較大甚至匹配失敗。

3、計算復雜度高。該方法是純視覺的方法,需要逐像素計算匹配;又因為上述多種因素的影響,需要保證匹配結果比較魯棒,所以算法中會增加大量的錯誤剔除策略,因此對算法要求較高,想要實現可靠商用難度大,計算量較大。

4、相機基線限制了測量范圍。測量范圍和基線(兩個攝像頭間距)關系很大:基線越大,測量范圍越遠;基線越小,測量范圍越近。所以基線在一定程度上限制了該深度相機的測量范圍。

北京創想智控科技有限公司是一家專注于機器視覺焊接自動化的研發及生產的高新技術企業。多年來,創想智控憑借公司強大的核心技術致力于為用戶提供機器視覺和智能控制的解決方案;深度服務于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結構、汽車零配件、焊接機器人等行業的焊接制造領域。未來,創想智控將不斷致力于技術研發與創新,立足工業智能制造,助力行業品質提升! 

相關專題
  • 手機:18911522201
  • 電話:010-82825270

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


主站蜘蛛池模板: 一级黄色在线免费观看 | 国产精品午夜在线 | 黄色一级片毛片 | 制服丝袜成人动漫 | 一级电影在线免费观看 | 91超在线| 亚洲人成网站在e线播放 | 干色视频| 美女久久久久久久久 | 免费观看高清视频网站 | 亚洲综合一区二区三区 | 91短视频版高清在线观看www | 欧美成人黄色小视频 | 一区免费 | 九色免费视频 | 亚洲成人在线免费观看 | 国产精品视频yy9299一区 | 黄色片视频观看 | 想要xx在线观看 | 国产精品视频一区二区三区四 | 欧美毛片免费观看 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 欧美雌雄另类xxxxx | 午夜视频在线观看免费视频 | 色妹子久久 | 国产精品99精品 | 久久网日本 | 媚药按摩痉挛w中文字幕 | 国产瑟瑟视频 | 91看片在线免费观看 | 久久久精品视频免费看 | 精品一区二区在线观看视频 | 欧美成在线视频 | 欧美黄色片一级 | 欧美一区二区黄 | 久久国产午夜 | 性欧美xxxx免费岛国不卡电影 | av电影手机在线看 | 免费在线观看毛片 | 欧美成人黄色小视频 | hdhdhd79xxxxх|